輕松確認和調整,實現完全可視化!

proface如何與電裝機器人、安川機器人實現機器人信息可視化

01?proface與安川機器人

減少系統成本和故障恢復時間,提高設備的開工率!!

以前系統架構所遇到的問題!!

機器人使用專用控制器和專用示教器,獨立于其他設備而動作。機器人主要通過I/O與外圍設備之間連接。

因此,可共享的信息很少。必須直接在示教器上查看位置數據或報警等詳細信息。另外,為安全起見,機器人僅能由受過培訓的人員操作。所以,目前的情況是:當機器人

發生故障時,操作人員無法立刻判斷其狀況。

01線型系統提案: 人機界面與安川機器人的連接方案!

●顯示機器人狀態:不用示教器,通過人機界面監控機器人狀態。即便操作人員未受過機器人培訓,也能查看機器人的狀態。

●整體監控畫面:在同一人機界面上同時顯示機器人和控制器的信息。可以在整體設備范圍內找到問題所在,便于查看故障原因。

●便于恢復操作:根據機器人的故障類型,在人機界面上顯示恢復步驟。可以參照屏幕顯示實施恢復操作,既迅速又準確。

02單元型系統提案: 圖形邏輯控制器與安川機器人的連接方案!

●圖形邏輯控制器LT4000M集人機界面與PLC功能于一體,內置I/O,可直接驅動I/O設備,減少系統成本。

●同樣具備方案一中的所有優點。

無需示教器,即可實現對機器人的監控和設置!

集中監控

GP畫面上查看機器人和設備信息,監控整個系統。

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機器人狀態視圖

操作人員無需特殊培訓就能確認機器人狀態。

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恢復步驟

可在GP畫面上查看恢復步驟。不需要查閱手冊。*

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* 需要CF卡。

運行狀態

可通過列表查看機器人的運行狀態。

機器人與人機界面連接后,可輕松獲取詳細信息。GP4000系列提供以下畫面。

作業程序監控

機器人發生故障時,可迅速確定機器人在哪一步驟停止。

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歷史報警

顯示機器人過去發生的100條報警事件。

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機器人I/O監控

連同注釋顯示通用I/O和專用I/O。可迅速查看I/O狀態。

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機器人狀態

顯示位置數據和轉矩值。這些數據可記入日志。*

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* 需要進行配置并需要CF卡。

機器人列表

最多可顯示所連接的8個機器人的狀態。

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預防性維護

管理GP潤滑油和電池的更換時間。

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02?proface與電裝機器人

實現機器人信息的可視化!

在人機界面上輕松確認和調整

以前

沒有示教盒,就看不到任何信息...

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現在

不用示教盒,也能查看機器人信息。

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系統配置

-----人機界面x機器人控制器

DENSO WAVE支持機型:

機器人控制器 RC8

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無需創建畫面。提供示例部件。

01列表畫面

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02程序列表畫面

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03 I/O監控畫面

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04當前報警畫面

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05日志列表畫面

06日志詳情畫面

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